Pada tutorial kali ini kita akan mengimplementasikan bootloader untuk Raspberry Pi Pico W yang memungkinkan pengunggahan kode program melalui WiFi (“Over The Air”). Cara paling mudah untuk menggunakannya adalah dengan menyertakan repositori ini sebagai submodule dalam aplikasi yang ingin kita dapatkan pembaruan melalui WiFi.
Contoh proyek menggunakan picowota dapat ditemukan di https://github.com/usedbytes/picowota_blink
Cara termudah untuk membangun picowota itu sendiri adalah:
mkdir build
cd build
export PICOWOTA_WIFI_SSID=picowota
export PICOWOTA_WIFI_PASS=password
export PICOWOTA_WIFI_AP=1
cmake -DPICO_BOARD=pico_w -DPICO_SDK_PATH=/path/ke/pico-sdk ../
make
Uji coba library PicoWOTA
Pertama, tambahkan picowota sebagai submodule ke proyek kita:
git submodule add https://github.com/usedbytes/picowota
git submodule update –init picowota
git commit -m “Tambahkan submodule picowota”
Kemudian, modifikasi CMakeLists.txt proyek kita untuk menyertakan direktori picowota:
add_subdirectory(picowota)
picowota dapat terhubung ke jaringan WiFi yang ada (secara default) atau membuat satu, dalam kedua kasus dengan SSID dan kata sandi yang diberikan.
kita dapat menyediakan informasi berikut sebagai variabel lingkungan atau mengaturnya sebagai variabel CMake:
PICOWOTA_WIFI_SSID # SSID jaringan WiFi
PICOWOTA_WIFI_PASS # Kata sandi jaringan WiFi
PICOWOTA_WIFI_AP # Opsional; 0 = terhubung ke jaringan, 1 = membuatnya sendiri
Selanjutnya, kita dapat membangun binary aplikasi mandiri (cocok untuk pembaruan melalui picowota ketika sudah ada di Pico) atau binary gabungan yang berisi bootloader dan aplikasi (cocok untuk flashing pertama kali):
picowota_build_stkitalone(nama_executable_kita)
picowota_build_combined(nama_executable_kita)
Mengunggah Kode Melalui picowota
Setelah picowota bootloader terinstal di Pico kita, kita dapat menggunakan alat https://github.com/usedbytes/serial-flash untuk mengunggah kode ke dalamnya.
Selama Pico berada dalam bootloader picowota (yaitu karena tidak ada kode aplikasi yang valid terunggah, atau aplikasi kita memanggil picowota_reboot(true);), kita dapat mengunggah file .elf aplikasi yang dibangun oleh picowota_build_stkitalone():
serial-flash tcp:192.168.1.123:4242 nama_executable_kita.elf
Setelah mengunggah kode, jika berhasil, Pico akan melompat ke aplikasi yang baru diunggah.
Cara Kerjanya
Ini berasal dari bootloader Pico non-W saya, https://github.com/usedbytes/rp2040-serial-bootloader, yang saya tulis dalam sebuah blog post: https://blog.usedbytes.com/2021/12/pico-serial-bootloader/
Kode bootloader berusaha menghindari “brick” dengan menyimpan CRC dari kode aplikasi yang diunggah. Jika CRC tidak cocok, maka aplikasi tidak akan dijalankan dan Pico akan tetap berada dalam mode bootloader picowota. Ini seharusnya membuatnya cukup kuat terhadap kesalahan dalam transfer, dll.